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履帶運輸車常見的結構組合和轉向方式
   
   多履帶運輸車行走裝置的轉向組元通常在其接地面中心的正上方設計成球鉸,通過球形鉸接副的球面連接轉向組元,連同非轉動支撐點組成三點穩定式結構支承上部裝備質量。多履帶運輸車常見的結構組合和轉向方式見下文。

  1.側三支點三履帶運輸車及其轉向機構

  三履帶運輸車在多履帶運輸車行走裝置中屬于最簡單的結構形式,其承載質量一般不超過。底座支點布置成等腰三角形,底座各支承能將垂直載荷靜定地傳到地面,三個支承點的選擇應保證機器在各種載荷下不致傾翻。圖所示在側三支點三履帶運輸車行走裝置中,轉向牽引電機驅動減速機,減速機的輸出軸驅動螺旋式牽引絲杠,通過牽引臂牽拉點的前后運動來偏轉履帶運輸車。牽引臂前端支承滾輪安裝在固定履帶運輸車架軌道內,其前后滾動帶動轉向履帶運輸車偏轉實現轉向。

  2.三支點三履帶運輸車行走裝置除上述機構外,也有采用一個轉向機構偏轉前端一個履帶運輸車的正三角支承形式,后部兩個固定履帶運輸車沿機器縱軸線對稱排列。
多履帶運輸車常見的結構組合和轉向方式
  3.側三支點六履帶運輸車及其轉向機構

  六履帶運輸車行走裝置的支承質量一般在以內。底座仍采用對垂直載荷靜定的三支點結構。圖所示的轉向機構中采用電機驅動減速機,由牽拉絲杠牽引側向布置的前后履帶運輸車轉向臂進行轉向。這種機構形式簡單,在氣候適宜地區同樣也可采用液壓油缸進行牽引轉向。

  4.正三支點十二履帶運輸車及其轉向機構
多履帶運輸車常見的結構組合和轉向方式
  圖為采用電機驅動轉向的三角形靜定支承正三支點十二履帶運輸車行走裝置。該行走裝置具有六個箱形梁,每個箱形梁連接兩個履帶運輸車,三個支承鉸點下的三個肘形梁分別連接三個四履帶運輸車組。轉向組元由四個履帶運輸車組成,作為整體一起轉向;轉彎時要操縱處于機器縱軸線上的轉向履帶運輸車組元偏轉來實現機器轉彎,轉向驅動由電機或液壓油缸來實現。

  


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