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  目前國外履帶運輸車產品基本可分為日韓型、意德型、英法型和美加型。日本、韓國兩國的地理環境主要以山區為主,耕種規模不大,使得自走式履帶、輪式小型運輸車得以盛行。意大利與德國的地形特點是丘陵和山區占多數,但以農場經營管理為主,主要使用獨立式履帶運輸車和農用拖拉機變形運輸車。英國、法國等眾多歐洲國家的地理環境與農場經營規模與以上兩種模式有較大差異,主要以中型農場為主,使用農用客貨兩用車和大型廂式農用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農業國家,更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農業運輸用途的工具。
農用履帶運輸車的發展
  近年來我國山地果園田間運輸技術已有所突破,主要技術有架空運輸索道和軌道形式。這兩種運輸技術,為山地陡坡果園的農資和果品運輸提供了解決方案,但存在機動性較差的缺點。為更好地提高山地緩坡地果園的運輸效率,設計一種操作輕便而且適應性好的運輸車很有必要。針對以山地為主的果園地理環境,在無路的粘性土壤路面,輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的履帶式車輛,后者對復雜地形的適應性也明顯優于前者。履帶式運輸車無疑也是山地果園短途運輸較好的選擇。目前我國主要以引進國外機型為主,未能得到廣泛推廣和應用。因此,本文設計一種適應緩坡地形、操縱方便和行駛穩定性高的微型山地自走式履帶運輸車
農用履帶運輸車的發展
  為使整車質量分布均勻合理,適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側翻性能,必須兼顧運輸車的離地高度和整車重心位置。底盤車架采用H型結構,將發動機和變速器置于近驅動輪方位,即車架后方的同一平臺。主減速器殼體固定在車架上并置于發動機和變速器的下方。發動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器,變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪,再通過常嚙合轉向離合器,將動力傳到半軸和履帶驅動輪,實現履帶式運輸車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位,使滿載時運輸車的前、后配重更為均勻,有利于提高抗側翻性能。

  


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