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履帶運輸車轉向特點

  履帶運輸車輛的轉向性能是其綜合性能指標中最為重要的評價標準之一,使履帶車輛轉向有多種方法。常見履帶式車輛的轉向方式一般有如下三種:

  1.滑移轉向方式

  履帶運輸車輛滑移轉向時,通過增加外側履帶的推力,減小內側履帶的推力,使得車輛獲得一個轉向力矩。在該力矩的作用下履帶運輸車可以克服轉向時的轉向阻力矩,轉向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉向慣性而產生的。有時由于履帶車輛轉向時轉向阻力矩比較大,因此履帶運輸車輛在轉向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外,轉向過程中通常需要對內側履帶進行制動,將會引起履帶運輸車輛的最大合成前進推力變小,往往在地形條件不好的情況下發生停車。
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  2.曲軌轉向方式

  車輛轉向過程中,履帶運輸車輛可以通過調整側方的撓性履帶機構在地面上形成曲線的形狀〔`。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內的垂線成適當角度的軸上,在軸的運動下使得支撐輪下部產生位移以形成曲軌。這種轉向方式相比于滑移轉向,在轉向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制,轉向過程中需要很大的轉彎半徑。該種轉向方式如果附加其他的轉向機構可以克服轉彎半徑過大的問題,這樣必然會導致車輛的結構變的很復雜,還會消耗更多的功率。

  3.鉸接轉向方式
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  鉸接轉向方式一般應用于含有兩個或兩個以上車體的車輛中。由于采用鉸接機構,車輛在轉向時,可以實現車體間的相對轉動,從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進行行駛〔,。另外鉸接機構還可以滿足車體間在一定范圍內實現俯仰和側傾。鉸接轉向與滑移轉向相對比,在轉向過程需要消耗的功率要小許多。采用鉸接轉向方式,車輛合成的前進推力大小不會發生變化,但是車輛以滑移轉向方式轉向時最大的合成前進推力會減小,所以采用鉸接式轉向可以使車輛獲得更好的機動轉向性能。

  雙節履帶運輸車與其他履帶運輸車相比,其轉向過程是通過液壓系統控制液壓缸活塞桿運動進行轉向,采用鉸接轉向機構目的是提高行走過程的穩定性,但是最主要的目的還是提高履帶運輸車輛的轉向能力。鉸接履帶式車輛和傳統履帶運輸車輛相比,具有很好的平順性,機動能力強的特點,轉向過程中穩定性更高。



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