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  履帶運輸車運動學和靜力學仿真

  山地果園自走式履帶運輸車的運動學仿真主要是傳動系統及轉向系統的運動仿真,它是建立在裝配模型基礎上的,通過定義靜止部件、運動部件,并在各起始運動件上定義驅動發動機、選擇連接軸和運動方向、設定運動條件或參數等一系列操作來實現的。經過 Pro /E 軟件的運動學仿真模塊的分析得出履帶驅動輪各擋位的半軸角速度與相應的驅動輪線速度。


履帶運輸車運動學和靜力學仿真

  整車靜力學仿真用 Pro /E 軟件分析整車模型質心位置,利用履帶車穩定性評價指標公式計算出履帶車的極限坡度角。整個仿真過程也是建立在裝配模型的基礎上的,通過給各部件進行材料定義,建立相應的測量坐標系等一系列操作來實現。模型圖在完全裝配好后,給模型中的每個零件定義材料,整車中未被定義材料的金屬零件統一定義為普通鋼材。

履帶運輸車運動學和靜力學仿真


  完成材料定義后,建立質心的測量坐標系。于履帶式運輸車極限坡度角的計算需要求得整車質心的離地高度和距離履帶首尾接地的距離,故以履帶底平面、履帶與地面的首尾接觸點的鉛垂面和整車的縱向平分面為基準平面建立兩個測量坐標系最后得出整車靜力學仿真質心位置,并求得履帶運輸車行駛狀態參數如表 2 所示,表中 h 為質心高度a 為質心至后支重輪輪心距離、L 為履帶的接地長度、e 為車輛重心距縱向對稱面的偏移距離。

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